隨著農(nóng)村經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和農(nóng)民生活水平的提高，農(nóng)村生活垃圾數(shù)量不斷增加，給農(nóng)村生活垃圾無害化處理工作帶來了很大的挑戰(zhàn)。雖然農(nóng)村生活垃圾收運(yùn)處置體系逐漸完善，但垃圾亂堆亂放、垃圾圍村、垃圾山等問題時(shí)有發(fā)生，對(duì)生態(tài)環(huán)境造成嚴(yán)重危害。
清研集團(tuán)自主研發(fā)農(nóng)村生活垃圾排查整治智慧監(jiān)管平臺(tái)，融合采用無人機(jī)、人工等方式全自動(dòng)無感式采集數(shù)據(jù)，通過人工智能分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題并整改。該系統(tǒng)目前在云南省農(nóng)村生活垃圾巡查工作中使用，取得較好的效果。
農(nóng)村生活垃圾治理存在的問題
根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，目前農(nóng)村生活垃圾治理存在以下一些問題：
生活垃圾未處理，亂堆亂放
隨著農(nóng)村人居環(huán)境整治工作、非正規(guī)垃圾堆放點(diǎn)整治工作的開展，農(nóng)村環(huán)境有極大改善，但是垃圾亂堆亂放的問題時(shí)有發(fā)生，主要體現(xiàn)在垃圾簡單露天堆放、山坳河道旁傾倒垃圾等問題。對(duì)周邊環(huán)境有較大影響。
垃圾清運(yùn)不及時(shí)，垃圾圍村
由于清運(yùn)能力不足、設(shè)計(jì)不合理等問題，部分農(nóng)村生活垃圾清運(yùn)不及時(shí)。垃圾在鉤臂箱、垃圾桶邊長期堆放，異味明顯，嚴(yán)重影響農(nóng)村人居環(huán)境。
露天焚燒垃圾
部分村民環(huán)保意識(shí)不足，在房屋周圍、道路旁，甚至山林中露天焚燒垃圾，一方面對(duì)大氣造成二次污染，另一方面也容易造成火災(zāi)，影響村民生命財(cái)產(chǎn)安全。
垃圾處理設(shè)施未按照設(shè)計(jì)運(yùn)行
一些鄉(xiāng)鎮(zhèn)雖然建設(shè)垃圾熱解站對(duì)垃圾進(jìn)行熱解處理，但是實(shí)際運(yùn)營時(shí)由于專業(yè)度不夠等原因，未按照設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作管理，煙氣處理不達(dá)標(biāo)，對(duì)空氣造成污染。
無人機(jī)巡查技術(shù)流程
無人機(jī)巡查主要流程為：現(xiàn)場巡查人員通過操控?zé)o人機(jī)上報(bào)航拍問題；管理人員可在后臺(tái)實(shí)時(shí)查看問題圖片和發(fā)生位置并指派給相關(guān)單位；責(zé)任單位工作人員可通過微信小程序查看問題詳細(xì)信息，并通過系統(tǒng)導(dǎo)航到問題位置現(xiàn)場處置整改，拍照定位上傳整改結(jié)果；管理人員對(duì)整改前后的照片進(jìn)行對(duì)比，處置完成后將問題進(jìn)行銷賬處理，處置不合格的問題將被駁回重新整改。
無人機(jī)智慧巡查系統(tǒng)平臺(tái)
所有問題落點(diǎn)落圖
巡查過程中的所有問題落點(diǎn)落圖，不同狀態(tài)、不同類型的問題按照不同的顏色點(diǎn)展示。此外，系統(tǒng)具有篩選和點(diǎn)擊查看功能，既可以直觀查看各種問題的分布，也可以了解每個(gè)問題的詳情。
巡查問題一張圖
巡查工作遠(yuǎn)程調(diào)度
系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示無人機(jī)的位置、狀態(tài)，無人機(jī)航拍視頻實(shí)時(shí)傳輸展示，可以遠(yuǎn)程設(shè)計(jì)無人機(jī)的飛行檢查軌跡，查想所查。
查看現(xiàn)場實(shí)時(shí)圖像
設(shè)施數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)報(bào)送
鄉(xiāng)鎮(zhèn)污水處理設(shè)施、垃圾處理設(shè)施管理人員定期將設(shè)施運(yùn)行情況報(bào)送系統(tǒng)，審核人員對(duì)設(shè)施運(yùn)營情況進(jìn)行檢查。
垃圾污水設(shè)施數(shù)據(jù)報(bào)送流程
設(shè)施情況地圖展示
垃圾污水設(shè)施分布圖以云南省GIS地圖為底圖，將村鎮(zhèn)臺(tái)賬、各種類型的垃圾/污水處理設(shè)施等信息進(jìn)行落圖展示，管理人員可以在地圖上查看設(shè)施分布位置，設(shè)施分布密度，以不同顏色和圖標(biāo)展示設(shè)施的運(yùn)行狀態(tài)，并對(duì)各地區(qū)的垃圾/污水處理設(shè)施數(shù)量、處理能力進(jìn)行對(duì)比分析?？梢酝ㄟ^點(diǎn)擊地圖上的具體設(shè)施點(diǎn)位，在彈窗中查看該設(shè)施的名稱、具體地址、設(shè)施等級(jí)、工藝、處理規(guī)模、建成投運(yùn)時(shí)間、設(shè)施圖片等詳細(xì)信息。
垃圾污水設(shè)施臺(tái)賬一張圖
數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)及考核評(píng)價(jià)模塊
將垃圾污水排查整治閉環(huán)監(jiān)管模塊、垃圾污水設(shè)施管理及數(shù)據(jù)報(bào)送模塊收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析，通過數(shù)據(jù)報(bào)表、環(huán)形圖、柱形圖、雷達(dá)圖等可視化統(tǒng)計(jì)圖形式直觀展示分析結(jié)果。根據(jù)各個(gè)地區(qū)的垃圾/污水產(chǎn)生量、垃圾/污水處理量、垃圾/污水處理設(shè)施數(shù)量、巡查發(fā)現(xiàn)問題量、巡查問題整改率、巡查問題復(fù)發(fā)率等方面的數(shù)據(jù)，對(duì)各地區(qū)實(shí)際垃圾/污水處理能力進(jìn)行綜合評(píng)估，從而對(duì)各地區(qū)的垃圾/污水處理設(shè)施建設(shè)為領(lǐng)導(dǎo)提供參考數(shù)據(jù)，輔助決策。例如，如果某地區(qū)的垃圾/污水設(shè)施處理能力已經(jīng)足以覆蓋該地區(qū)的垃圾/污水產(chǎn)生量，則可以考慮向垃圾/污水處理設(shè)施匱乏的地區(qū)調(diào)度人力、物力和財(cái)力。
巡查問題統(tǒng)計(jì)分析
考核評(píng)價(jià)一張圖中展示各被考評(píng)單位相關(guān)問題數(shù)、已處置問題數(shù)、未處置問題數(shù)，以及各個(gè)單位的處置情況和主要問題類型，并對(duì)各單位進(jìn)行排名展示。根據(jù)巡查評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，基于問題發(fā)生情況、整改處理情況、自檢自查情況、媒體曝光情況、群眾舉報(bào)情況等維度對(duì)各單位進(jìn)行工作評(píng)分和排名。各單位可以查看本單位及下級(jí)單位的相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果，并以此評(píng)估本轄區(qū)內(nèi)的垃圾/污水治理工作效果，從而做出針對(duì)性調(diào)整和改進(jìn)。
考核評(píng)價(jià)一張圖
支持多級(jí)用戶（州市、區(qū)縣、鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村）共同參與
系統(tǒng)對(duì)省、州市、區(qū)縣、鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村各級(jí)行政單位相關(guān)人員開通了不同的登錄端口，各級(jí)用戶均可登錄使用，不同層級(jí)用戶具備不同的角色和功能權(quán)限。
在垃圾污水排查整治閉環(huán)監(jiān)管模塊中，巡查人員發(fā)現(xiàn)的問題會(huì)下派到各級(jí)責(zé)任單位，責(zé)任單位可以通過后臺(tái)或者微信小程序上傳整改結(jié)果。
在垃圾污水設(shè)施管理及數(shù)據(jù)報(bào)送模塊，各級(jí)單位可以通過系統(tǒng)完成生活垃圾情況報(bào)送、生活污水情況報(bào)送、鄉(xiāng)鎮(zhèn)村莊基本情況報(bào)送，由省級(jí)管理員進(jìn)行審核。
系統(tǒng)為各級(jí)用戶都開通了巡查上報(bào)功能權(quán)限，各級(jí)單位可通過平臺(tái)主動(dòng)開展自檢自查工作，提前發(fā)現(xiàn)問題解決問題，提升基層單位參與垃圾污水治理工作的積極性。
省、州市、區(qū)縣、鄉(xiāng)鎮(zhèn)、村五級(jí)行政單位管理
無人機(jī)巡查優(yōu)勢
以無人機(jī)代替人進(jìn)行巡查，“技防”代替“人防”成本更低，效率更高并且效果更好。優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：
不受地形影響
無人機(jī)檢查時(shí)在空中飛行，可以不受地形的影響，快速到達(dá)檢查地點(diǎn)，相比于傳統(tǒng)的人工巡查方式效率更高。通常情況下垃圾亂堆亂放問題在人較多的地方發(fā)生，檢查的方式一般也是沿路到各村莊周圍進(jìn)行檢查。人工巡查需要駕駛車輛到各個(gè)點(diǎn)位，效率低，特別是在山區(qū)中。而無人機(jī)可以不受地形限制，快速到達(dá)，效率更高。
俯視視角檢查范圍更廣
無人機(jī)以俯視的視角檢查，效果更好。傳統(tǒng)的人工檢查方式在地面通過目視的方式檢查，視野較差，房屋、山丘等地形極容易對(duì)視線產(chǎn)生遮擋，導(dǎo)致無法發(fā)現(xiàn)問題。無人機(jī)航拍的方式變換了檢查的視角，無地形的遮擋，檢查范圍更大，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，效果更好。
可實(shí)現(xiàn)智能化巡查
目前無人機(jī)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)規(guī)劃航線、智能避障等功能，可以在沒有人員參與的情況下進(jìn)行智能巡查，成本更低。同時(shí)，巡查過程中減少操作人員的主觀干預(yù)，巡查的效果會(huì)更好。
撰稿 | 高嘉琦 清研集團(tuán)社會(huì)發(fā)展研究部研究員
編輯 | 陳澤璽
圖片 | 網(wǎng)絡(luò)